12星座最配与最不配 , In 网摘 , Views: 826 , Comments: 0 , Index: 4747 , 20 June 2011

白羊座

绝配:白羊座人有刚强的倔强的天性,所以适合找能肯定他的人。会巧妙地安排生活的狮子座是最合适的对象;个性明朗乐观的射手座会以最宽厚的态度谦让你,个性相投。有共同目的又能互相勉励的白羊座也是相称的对象。

绝不能配:性情易变的巨蟹座,优柔寡断的天秤座,古板的,固执的魔羯座,都不宜相配。

金牛座

绝配:金牛座人重视安全与舒适。最佳的对象就是对家族和家庭有责任感的人。坚韧不拔的魔羯座;有正确周密的生活设计并努力于建设和平家庭的处女座;和你兴趣及嗜好相投同属金牛座的,都是适合的对象。

绝不能配:爱慕虚荣的狮子座;深沉而顽固的天蝎座,叛逆怪异的水瓶座。

双子座

绝配:双子座不喜欢单调的生活,所以水瓶座能带来新鲜的变化,这是最理想的对象,带给你年轻及活力。聪明活泼,温柔可爱的天秤座及知识水平相当高的双子座,也适合你。

绝不能配:处女座会变成累赘而无法相处的对象;射手座是使你成为神经过敏的主因;双鱼座空洞乏味的人生,会使你无法与他沟通。

漫谈工业过程控制系统 , In 网摘 , Views: 642 , Comments: 0 , Index: 2992 , 13 May 2011

常见的工业控制系统有分布式控制系统(Distributed Control System,简称DCS)、可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)、容错控制器(Fail Safe Controller,简称FSC)、多功能控制器(Multifunctional Controller,简称MFC)等。FSC就是特别可靠的PLC,使用起来也特别麻烦;MFC是专用于强电系统(输变电、大功率电机、变频电机等)的PLC;所以粗粗归类,也就是PLC和DCS两大类。

在谈PLC和DCS之前,应该指出,还有一类系统通常不作为工业过程控制问题考虑,那就是像导弹控制、汽车发动机控制、洗衣机控制、电热咖啡壶控制等,这些控制问题一般使用专用的控制系统,和被控制对象紧密结合,通常称为嵌入式系统(embeded control system),不在这篇小文的范围内。

控制问题分两大类:连续控制和断续控制(也叫开关控制)。汽车的方向盘就是连续控制的一个例子,司机连续地恰到好处地转动方向盘以控制方向;电饭煲的温度控制就是断续控制的一个例子,只有开和关两个位置,按下开关后,温度上升到一定的时候,自动断电;温度下来了,又自动加电保温。稍微复杂一点的断续控制可以是多位控制,除了全开、全关两个位置外,中间还可以有一个甚至多个渐进的半开位置。一般来说,DCS适合连续过程控制,像化工、发电、冶金、造纸的工艺过程,PLC适合断续过程控制,像各种机电设备。这是由不同的历史背景导致的。在还没有计算机的远古时代,连续控制的PID是用气动或者电动调节器(行话叫单元仪表)实现的,连锁保护则是用继电器实现的。前者控制阀门或者变频电机连续变化,达到精确控制。后者则是自动化的开关控制,用于在某一事件触发下,自动执行一系列动作。复杂一点的继电器控制还有延时,可以执行一系列步骤,每一步可以包含一定的延时,传统上用凸轮实现。复杂继电器控制还可以包含滞环(也叫死区)等比较“反动”的功能。在很长的时间里,单元仪表和继电器之间是井水不犯河水,老死不相往来,直到数字式计算机的出现。

自动控制理论(一) , In 网摘 , Views: 711 , Comments: 0 , Index: 3979 , 13 May 2011

小时候喜欢看杂书,没什么东西看,不正在文化大革命嘛?不过看进去了两个“化”:机械化和自动化。打小就没有弄明白,这机械化和自动化到底有什么差别,机器不是自己就会动的吗?长大了,总算稍微明白了一点,这机械化是力气活,用机器代替人的体力劳动,但还是要人管着的,不然机器是不知道该干什么不该干什么的;这自动化嘛,就是代替人的重复脑力劳动,是用来管机器的。也就是说,自动化是管着机械化的,或者说学自动化的是管着学机械的……啊,不对,不对,哪是哪啊!

有人考证古代就有自动化的实例,但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机,但是蒸汽机的转速控制问题没有解决,弄不好转速飞升,机器损坏不说,还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍,棍的一端和放汽阀连着,棍的另一端是一个小重锤,棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候,重锤由于离心力的缘故挥起来。转速太高了,重锤挥得很高,放汽阀就被按下去,转速下降;转速太低了,重锤不起来,放汽阀就被松开,转速回升。这样,蒸汽机可以自动保持稳定的转速,即保证安全,又方便使用。也就是因为这个小小的转速调节器,瓦特的名字和工业革命连在一起,而纽考门的名字就要到历史书里去找了。

类似的例子在机械系统里很多,家居必备的抽水马桶是另一个例子。放水冲刷后,水箱里水位降低,浮子随水面下降,进水阀打开。随着水位的升高,进水阀逐渐关闭,直到水位达到规定高度,进水阀完全关闭,水箱的水正好准备下一次使用。这是一个非常简单但非常巧妙的水位控制系统,是一个经典的设计,但不容易用经典的控制理论来分析,不过这是题外话了。

这些机械系统设计巧妙,工作可靠,实在是巧夺天工。但是在实用中,如果每次都需要这样的创造性思维,那太累,最好有一个系统的方法,可以解决“所有”的自动控制问题,这就是控制理论的由来。

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